Një pasqyrë e
Enkoder i vlerës absolute
Një kodues pozicioni që siguron pozicionin e sistemit të makinës si një vlerë reale absolute menjëherë pasi është ndezur. Nëse është një kodues me një kthesë, diapazoni i marrjes së sinjalit është një kthesë; Nëse është një kodues me shumë rrotullime, Gama e marrjes së sinjalit është shumë rrotullime (për shembull, 4096 kthesa janë tipike). Kur koduesi i vlerës absolute përdoret si një kodues pozicioni, nuk ka nevojë për një ekzekutim ndryshimi pas ndezjes, dhe për këtë arsye nuk ka çelës referimi (për shembull, BERO ) nevojitet.
Ka kodues rrotullues dhe linear me vlerë absolute.
Shembull i koduesit të vlerës absolute:
Motorët e furnizuar 1FK dhe 1FT mund të pajisen me një kodues absolut të integruar me shumë rrotullime, me 2048 sinjale të formës valore sinus/kosinus për rrotullim, më shumë se 4096 rrotullime absolute dhe → "Protokolli ENDAT".Furnizuesi i Siemens SINAMICS S120
Rregulloni furnizimin
Një funksion që përdor furnizimin nga "moduli i moduluar i energjisë", duke përfshirë komponentët shtesë të kërkuar (filtrat, pajisjet komutuese, pjesa e llogaritur e fuqisë së "kontrolluesit", zbulimi i tensionit, etj.)
Moduli rregullues i ndërfaqes
Moduli përfshin komponentët anësore hyrëse të kërkuara për "modulin e moduluar të fuqisë", siç është qarku i parambushjes (funksioni i kontaktorit të parambushjes dhe mbrojtjes së tamponit).
Njësi ndreqës aktiv
Një pajisje e kontrolluar, vetë-komutuese e furnizimit/feedback-ut me IGBT në drejtimin e furnizimit/feedback-ut siguron një tension të qëndrueshëm të lidhjes DC për modulin e motorit. Moduli i linjës aktive dhe reaktori i linjës funksionojnë së bashku si një konvertues nën presion.
Motori asinkron
Motori asinkron është një lloj motori AC, shpejtësia e tij është më e vogël se shpejtësia sinkrone.
Motori me induksion mund të lidhet drejtpërdrejt me furnizimin me energji trefazore në një mënyrë ylli ose trekëndësh, ose me furnizimin me energji trefazore përmes një transduktor.
Kur përdoret së bashku me një konvertues frekuence, motori i induksionit bëhet një "sistem lëvizës me shpejtësi të ndryshueshme".
Terma të tjerë të zakonshëm: motor me kafaz ketri.
Shihni → "Moduli i motorit me dy bosht"
Rinisje automatikeFurnizues Siemens Controller
Funksioni "Rinisja automatike" mund të ndezë automatikisht inverterin pas një ndërprerjeje të energjisë dhe rilidhjes, pa konfirmuar gabimin e ndërprerjes së energjisë.
Megjithatë, pas një ndërprerjeje të zgjatur të energjisë, mund të jetë e rrezikshme të rifilloni automatikisht ndezjen e pajisjes pa funksionimin e operatorit dhe operatorët duhet të jenë të vetëdijshëm për këtë. Në një situatë kaq të rrezikshme, duhet të merren masat e kontrollit të jashtëm sipas nevojës (p.sh. anuloni komandën e ndezjes) për të siguruar funksionimin e sigurt.
Aplikacionet tipike për funksionin e rinisjes automatike: disqet e pompës/tentatorit/kompresorit funksionojnë si sisteme të veçanta të drejtimit, zakonisht pa pasur nevojë të ofrohen opsione të kontrollit lokal. Funksioni i rinisjes automatike nuk mund të përdoret për furnizimin e vazhdueshëm të materialit dhe kontrollin e lëvizjes së disqeve bashkëpunuese.
Motor sinkron
Servo motori sinkron dhe funksionimi sinkron i saktë me frekuencë. Këta motorë nuk kanë rrëshqitje (ndërsa → "motorët asinkron" kanë një rrëshqitje).
Motori sinkron ka karakteristikat e mëposhtme:
Magneti i përhershëm ngacmohet vetëm
Me/pa kafaz miu të lagur
Me dhe pa kodues vendndodhjesh
Përparësitë e motorit sinkron:
Përgjigje e lartë dinamike (→ "motor servo sinkron")
Kapacitet i fortë i mbingarkesës.
Saktësia e shpejtësisë së lartë me frekuencë të caktuar (motor Siemosyn)
Servomotor sinkronFurnizues Siemens Controller
Servo motori sinkron (p.sh. 1FK, 1FT) është një magnet i përhershëm i pajisur me një kodues pozicioni (p.sh. → "koder i vlerës absolute") → "motor sinkron". Për shkak të momentit të vogël të inercisë, performanca dinamike e sistemit të drejtimit është e mirë , për shembull, për shkak se nuk ka humbje të energjisë, e cila mund të arrijë densitet të lartë të fuqisë dhe strukturë kompakte. Servo motori sinkron mund të përdoret vetëm me konvertuesin e frekuencës. Meqenëse kontrolli i servo është i nevojshëm për këtë qëllim, rryma e motorit lidhet me çift rrotullues. Marrëdhënia e menjëhershme e fazës së rrymës së motorit mund të nxirret nga pozicioni i rotorit i zbuluar duke përdorur koduesin e pozicionit.
Një pasqyrë e
Një arkitekturë sistemi me një modul kontrolli qendror
Çdo pajisje elektronike kooperativë ngasëse mund të punojë në mënyrë bashkëpunuese për të përfunduar detyrën e drejtimit të përdoruesit. Kontrolluesi i sipërm i mundëson njësisë së makinës të prodhojë lëvizjen e koordinuar të dëshiruar. Kjo kërkon që kontrolluesi dhe i gjithë drejtuesi duhet të jetë ndërmjet realizimit të shkëmbimit ciklik të të dhënave. Deri tani, ky shkëmbim i të dhënave duhej të bëhej nëpërmjet një autobusi në terren, i cili ishte përkatësisht i shtrenjtë për t'u instaluar dhe projektuar. Kabineti me shpejtësi të ndryshueshme SINAMICS S120 ka një qasje të ndryshme: një kontrollues i vetëm qendror siguron kontrollin e makinës për të gjitha boshtet e lidhura, me ndërlidhje teknike logjike ndërmjet disqet dhe midis boshteve. Për shkak se të gjitha të dhënat e kërkuara ruhen në kontrolluesin qendror, nuk ka nevojë të transferohen të dhënat. Lidhjet në bosht tërthor mund të bëhen brenda një kontrolluesi dhe konfigurimi i lehtë mund të bëhet duke përdorur mjetin e korrigjimit të nisjes me një miun.
Kabineti i kontrollit të inverterit SINAMICS S120 mund të kryejë automatikisht detyra të thjeshta funksioni teknik
Furnizuesi i Siemens SINAMICS S120
Njësia e kontrollit CU310 2 DP ose CU310 2 PN mund të përdoret për ngasje të pavarur
Njësia e kontrollit CU320-2DP ose CU320-2PN është e përshtatshme për aplikime me shumë boshte.
Me ndihmën e njësisë më të fuqishme të kontrollit të Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 dhe D455 2 (të klasifikuara sipas performancës), mund të kryhen detyra komplekse të kontrollit të lëvizjes.
Për më shumë informacion rreth Simotion, shihni Siemens Industrial Products Online Mall dhe Katalogun e Produkteve PM 21.Furnizues Siemens Controller
Këto njësi kontrolli bazohen në firmuerin standard të orientuar nga objekti SINAMICS S120, i cili përmban të gjitha mënyrat e kontrollit më të përdorura dhe mund të përmirësohet për të përmbushur kërkesat më të larta të performancës.
Kontrolli i shoferit ofrohet në formën e objekteve të drejtuesit të konfiguruar në mënyrë të përshtatshme:
Kontrolli i ndreqësit të linjës hyrëse
Kontrolli i vektorit
Drejtime me shpejtësi të ndryshueshme me saktësi të lartë dhe qëndrueshmëri në çift rrotullues për ndërtimin e makinerive dhe fabrikës për qëllime të përgjithshme
Veçanërisht i përshtatshëm për motorët asinkron (induksion).
Modaliteti i pulsit është optimizuar për një sistem efikas motori/konvertuesi të frekuencës
Servo kontrolli
Me kontroll të lëvizjes me reagim të lartë dinamik
Sinkronizimi këndor me PROFIBUS/PROFINET izokron
Mund të përdoret në veglat e makinerive dhe makineritë e prodhimit
Modalitetet më të përdorura të kontrollit V/F ruhen në objektet e drejtimit të kontrollit vektorial dhe janë të përshtatshme për kryerjen e aplikacioneve të thjeshta si disqet në grup duke përdorur motorët Siemosyn.
Karta CompactFlash
Funksionet e diskut SINAMICS S120 ruhen në kartën CF. Kjo kartë memorie përmban firmware dhe Cilësimet e parametrave (në formën e artikullit) për të gjithë drejtuesit. Karta CF gjithashtu mund të ruajë artikuj shtesë, që do të thotë se gjatë korrigjimit të llojeve të ndryshme të serive veglat e makinerive, ju keni akses të menjëhershëm në artikujt e duhur. Pasi të nisë njësia e kontrollit, të dhënat nga karta e kujtesës CompactFlash lexohen dhe ngarkohen në RAM.Furnizues Siemens Controller
Firmware është i organizuar si objekte. Objekti i drejtuesit përdoret për të kryer funksionet e kontrollit me qark të hapur dhe të mbyllur për modulin hyrës, modulin e motorit, modulin e energjisë dhe komponentët e tjerë të sistemit të lidhur nëpërmjet Drive-CIQ.
Udhëzuesi i BE-së
2014/35/BE
Udhëzime për pajisjet e tensionit të ulët:
Direktiva e lëshuar nga Parlamenti Evropian dhe Këshilli e datës 26 shkurt 2014 për të harmonizuar ligjet e Shteteve Anëtare në lidhje me pajisjet elektrike me një diapazon të caktuar tensioni të disponueshëm në treg (i ndryshuar)
2014/30/BE
Direktiva EMC:
Direktiva e nxjerrë nga Parlamenti Evropian dhe Këshilli i datës 26 shkurt 2014 për harmonizimin e ligjeve të Shteteve Anëtare për EMC (Versioni i Rishikuar)
2006/42/EC
Udhëzime mekanike:
Direktiva e Parlamentit Evropian dhe e Këshillit për pajisjet mekanike e datës 17 maj 2006 që ndryshon Direktivën 95/16/EC (e ndryshuar)
standard evropian
EN ISO 3744
Tingulli -- Përcaktimi i niveleve të fuqisë së zërit dhe niveleve të energjisë së zërit nga burimet e zhurmës nga matjet përforcuese -- Metodat e sipërfaqes së mbështjelljes për pasqyrimin e fushave të zërit afërsisht të lira në një aeroplanFurnizuesi i Siemens SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
Siguria e makinerive - komponentët e lidhur me sigurinë e sistemeve të kontrollit
ISO 13849-1:2006 Pjesa 1: Udhëzues i përgjithshëm (ISO 13849-1:2006) (për të zëvendësuar EN 954-1)
EN 60146-1-1
Konvertuesit gjysmëpërçues - Kërkesat e përgjithshme dhe konvertuesit e komutatorëve të rrjetit
Pjesa 1-1: Kërkesat bazë - Specifikimet teknike
EN 60204-1
Siguria e pajisjeve mekanike - pajisjet elektrike të makinës
Pjesa 1: Kërkesat e përgjithshme
EN 60529
Niveli i mbrojtjes i siguruar nga mbyllja (kodi IP)
EN 61508-1
Siguria funksionale e sistemeve elektronike elektrike/elektronike/të programueshme
Pjesa 1: Kërkesat e përgjithshme
EN 61800-2
Sistemi i transmetimit elektrik me shpejtësi të rregullueshme,
Pjesa 2: Kërkesat e përgjithshme - Specifikimi i vlerësimeve për sistemet e lëvizjes elektrike të konvertimit të frekuencës AC të tensionit të ulët
EN 61800-3
Sistemi i transmetimit elektrik me shpejtësi të rregullueshme,
Pjesa 3: Kërkesat EMC dhe metodat e provës
EN 61800-5-1
Sistemi i transmetimit elektrik me shpejtësi të rregullueshme,
Pjesa 5: Kërkesat e sigurisë
Pjesa 1: Kërkesat elektrike dhe termike
EN 61800-5-2
Sistemi i lëvizjes elektrike me shpejtësi të rregullueshme
Pjesa 5-2: Kërkesat e sigurisë - Siguria funksionale (IEC 61800‑5‑2:2007)
Standardet e Amerikës së Veriut
UL 508A
Paneli i kontrollit industrial
UL 508C
Pajisjet e konvertimit të energjisë
UL 61800-5-1
Sistemet e lëvizjes elektrike me shpejtësi të ndryshueshme - Pjesa 5-1: Kërkesat e sigurisë - Elektrike, ngrohje dhe energji
CSA C22.2 Nr. 14
Pajisjet e kontrollit industrial
Furnizuesi i Siemens SINAMICS S120
Paketimi dhe Transporti
